Inicio: pista perimetral del Polígono.
Entrando a Bardenas por el acceso de Arguedas, al llegar a la puerta del cuartel militar, seguimos la pista que sale a la izquierda, en dirección a Castildetierra; transcurridos 2,3 km de camino, existe un ensanchamiento, junto a unas rocas de arenisca muy vistosas, desde donde parte el paseo. También es posible acceder por la pista que enlaza Aguilares y Castildetierra.
Nada más ascender un primer y corto repecho, divisaremos una singular hilera de 219 escalones de hormigón (herencia de un antiguo observatorio militar) que ascienden en diagonal por la ladera hasta la llana cumbre del cabezo; en la mitad de esta larga escalera faltan algunos escalones, pero se salva sin dificultad. Se vuelve por el mismo camino.